(4238) Audrey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, cerca de České Budějovice, República Checa, el 13 de abril de 1980. Designación y nombre. Audrey se designó al principio como 1980 GF. Más adelante, en 1999, fue nombrado en honor de la actriz británica Audrey Hepburn (1929-1993).[2]. Características orbitales. Audrey orbita a una distancia media del Sol de 2,407 ua, pudiendo alejarse hasta 2,585 ua y acercarse hasta 2,229 ua. Su inclinación orbital es 1,848 grados y la excentricidad 0,07391.
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